毛泽东长期领导中国人民革命和建设,从自主与解放两面推进人民民主事业。自主是人民民主实现的根本,体现在人民民主的整体、部分、个体三个层面,决定着人民民主建设和发展的质量与成效;解放是人民民主实现的前提,从政治、社会、思想三个维度,不断消灭人民民主生成和发展的阻力和障碍。自主与解放同等重要、不可或缺,两者贯穿毛泽东整个民主思想和事业,诠释了人民民主发展的基本规律。新时代坚持和拓展人民民主道路,必须牢牢把握自主与解放两面,忠实继承和践行毛泽东人民民主思想的精髓。